个人简历
李佩恒
男，21岁
tel：+86 15541568785
Email：peihengll202426@outlook.com
教育经历
2020.09-2024.06 哈尔滨工业大学（威海） 电气工程及其自动化 本科
专业技能
外语能力：CET6，IELTS 7.0。
计算机语言：C/C++、Python、Matlab。
专业软件：【硬件设计类：嘉立创EDA、Altium Designer】【机械设计类：Solidworks、Catia】【仿真类：Matlab、Multisim】【专用集成开发环境类：Qt、Keil、STM32CubeMX、STM32CubeIDE】【机器人专用类：Linux Shell、ROS、Gazebo、Rviz】【艺术类：After Effects（AE）、Final Cut Pro】【文档类：Latex（TexStudio）、Markdown（VSCode）、Microsoft Office】【工具类：Github Copilot】
专业课程：模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制原理、电机与拖动等。
实习经历
2023.09-2023.12 山东铂金动力科技有限公司 电气工程师 负责无人机图像系统的开发以及与合作单位对接。
项目经历
- 射频路标与智能车锁
时间：2020.12-2021.05
岗位：项目负责人
项目描述：在路口安置发射机作为射频路标，在电动车上安置包括接收机、4G模块的智能车锁，当电动车经过路口时能够自动识别电动车是否违章，并将违章情况上传服务器。
开发工具：STM32F103、STM32F407、EC20、NRF24L01、阿里云服务器。
项目职责：团队管理、负责车锁与服务器的基于 EC20 的 4G 通信、基于 STM32F103 的 NRF24L01 模块驱动。 - 植保无人机基站
时间：2021.12-2022.08
岗位：项目负责人
项目描述：应用于乡村的植保无人机基站，基站可以为植保机自主充电、补充农药，并且可以引导无人机自动降落。此外提供了较为方便的操作界面和控制接口。
开发工具：STM32F103、STM32F429、Qt、LORA模块、Nvidia Jetson Nano、OpenCV。
项目职责：团队管理、负责基于 Qt 的上位机软件开发、负责系统中各个模 块之间的 LORA 通信、负责一部分机械加工工作。 - 空气源热泵集群调控仿真工具箱
时间：2022.09-2023.08
岗位：Matlab建模部分负责人
项目描述：搭建了一套空气源热泵集群控制算法的仿真工具箱，能够方便科研人员快速测试算法。
开发工具：Matlab。
项目职责：负责在Matlab上搭建空气源热泵集群模型、测试控制算法。 - 视觉巡线机器人设计与制作
时间：2023.03-2023.04
岗位：独立作者
项目描述：完成视觉巡线机器人软件、硬件、机械的设计与制作，并制作教程。
开发工具：ROS、STM32F103、嘉立创EDA。
项目职责：使用ROS控制机器人巡线运动，完成基于OpenCV的线检测、基于STM32的机器人控制、基于TB6612的电机驱动设计、机器人组装。 - 多传感器融合的无人机SLAM研究
时间：2023.09-2024.05
岗位：独立作者
项目描述：开发在卫星拒止条件下运行的无人机平台，能够自主建图导航。
开发工具：ROS、ORB-SLAM2、DWM1000（UWB模块）、Solidworks、Pixhawk2.4.8。
项目职责：基于ROS和PX4固件的无人机飞信控制、无人机结构设计、SLAM算法开发。 - 威海市无人机一体化项目
时间：2023.09-2024.01
岗位：图像与GIS地图匹配项目组负责人
项目描述：无人机惯性导航未对齐时间戳因此存在延迟且不准确，本研究开发了一套依靠视觉算法匹配无人机的绝对位置的系统。
开发工具：华为云ModelArts（Python）、SIFT、FLANN等。
项目职责：负责特征点提取与匹配、无人机位姿解算、GIS地图数据转换等。 - 多无人机仿真系统
时间：2024.06-至今
岗位：项目负责人
项目描述：搭建基于PX4、Gazebo的多无人机仿真平台，完成多无人机的控制、目标检测和自动打击。开发Qt操作界面。
开发工具：ROS。
项目职责：分析甲方需求、规划项目进度、安排人员分工。技术上负责无人机与仿真系统通信搭建、多机任务调度器设计。
获奖情况
| 时间 | 比赛名称 | 岗位 | 等级 |
| 2022 | 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 团队负责人 | 二等奖 |
| 2022 | iCAN全国大学生创新创业大赛 | 团队负责人 | 二等奖 |
| 2023 | 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | Matlab仿真负责人 | 三等奖 |
| 2021 | 广汽本田道路安全创新大赛 | 团队负责人 | 一等奖 |
| 2023 | 山东省大学生科技节创业之星 | 个人 | 山东省共9人 |
| 2024 | 山东省大学生职业生涯规划大赛 | 个人 | 银奖 |
| 2023 | 山东省“互联网+”大学生创新创业大赛 | 队员 | 银奖 |
| 2022 | 第九届山东省物联网创造力大赛 | 团队负责人 | 一等奖 |
| 2021 | 第八届山东省物联网创造力大赛 | 团队负责人 | 三等奖 |
| 2023 | 山东省第一届节能减排社会实践与科技竞赛 | 队员 | 三等奖 |
| 2023 | 山东省大学生科技创新立项 | 队员 | |
| 2023 | 郭永怀之星创新创业大赛 | 电控负责人 | 二等奖 |
| 2022 | 威海市职业生涯规划大赛 | 个人 | 一等奖 |
| 2021 | 哈工大（威海）“校长杯”交通科技大赛专项赛 | 团队负责人 | 三等奖 |
| 2022 | 哈工大（威海）“校长杯”创新创业大赛“互联网+”专项赛 | 团队负责人 | 一等奖 |
| 2022 | 哈工大（威海）“校长杯”创新创业大赛创新赛道 | 团队负责人 | 三等奖 |
| 2022 | 哈工大（威海）“校长杯”创新创业大赛创业赛道 | 团队负责人 | 二等奖 |
学生工作经历
2021.11-2022.11 新能源学院学生会办公室 副部长
2020.09-至 今 2020级电气一班 心理委员
2021.09-至 今 2021级电气一班 班主任助理
2021.11-2023.09 新能源学院科技创新实验室 创始人、负责人
2021.12-2022.03 “立足电气·源创未来”实践队 队长
2021.06-2021.09 “援·梦西藏”支教团 募联部队员
论文
《Drowsiness Detection of EEG Signals Using Image-based Convolutional Neural Network》 第三作者 EI 已接收
专利
《一种基于射频无线传输技术的电动车违章行为监测方法》 第一作者 发明专利 已授权
荣誉
山东省优秀毕业生
哈工大一等人民奖学金
哈工大（威海）社会实践单项奖学金3次
哈工大（威海）创新创业单项奖学金1次
哈工大优秀学生
哈工大（威海）优秀团员
哈工大（威海）社会实践优秀个人